我国经历了城乡一体化进程的快速发展，为推动城乡公交一体化的实施提供了机会。然而，在人口稀少和需求低的农村地区，许多除了大学和企业附近的公交车站外，公交车站的客流量非常少且分散，尤其在非高峰时间。
为开发基于FRT（汽车电子系统功能安全）的固定路由DRT（数字实时）提供数据支持，减少运维城乡交通廊道基础路线内部成本，估算城乡交通走廊公交车站的空停造成的运行时间和能源损失，李修海教授联合长安大学车联网相关研究团队，在城乡公交优化研究领域进行了研究，相关成果发表在SCI期刊《PLOS ONE》,论文题目为“Estimation for running time and energy losses due to unproductive stops at bus stations in urban-rural traffic corridors”（DOI:10.1371/journal.pone.0290903）。
文章选取普适性的城乡公交空停站点，进行数据收集和描述性分析，通过演示，给出了基于VT-CPFM（汽车能耗模型）模型的运行时间和能量损失估计模型。对两个具有代表性的城乡交通走廊的公交线路进行了运行时间和能量损失的估算。本文旨在揭示公交公司运营管理不当的问题，评估具有代表性的城乡交通廊道中匹配公交线路站点空停造成的运行时间和能量损失，提供了发展固定路线DRT的必要性。
本研究证明城乡公交线路上普遍存在的公交站点空停会导致大量的运行时间和能量损失，在具有代表性的城乡交通廊道中开发固定路线DRT，基于FRT利用V2I（车路协同系统）和移动APP是非常必要的，在降低能耗和运行时间方面具有重要的指导意义。
